ROBOT ANTENATI
   

In un'altra pagina di questo sito abbiamo presentato una storia della robotica a cura di David Bukley (http://davidbuckley.net/DB/HistoryMakers.htm) in cui però sono totalmente assenti i robot realizzati nel nostro Paese. Questo mi aveva fatto pensare che in Italia la robotica, almeno a livello amatoriale, fosse un'acquisizione relativamente recente.

Ultimamente ho avuto modo di sfogliare (virtualmente) delle vecchie riviste di elettronica, messe a disposizione su internet da un gruppo di appassionati che ha pazientemente scannerizzato pagina per pagina intere annate di riviste e manuali, a partire dagli anni '50 sino agli anni '80 (vecchie riviste).

L'iniziativa è senz'altro meritevole per almeno tre motivi:

  • innanzitutto perché fa memoria delle radici lontane da cui la radiotecnica e l'elettronica moderna hanno avuto origine e cioè dalle valvole termoioniche, da qualche tempo tornate di moda tra gli appassionati di HIFI;

  • perché permette di ricostruire l'eccezionale progresso tecnologico avvenuto nel campo dell'elettronica in un arco di tempo di 50-60 anni, nel corso del quale si è passati gradualmente dalle valvole ai primi transistor al germanio degli anni '60, sino ai circuiti integrati degli anni '70;

  • da ultimo (ma non meno importante) perché testimonia una grande vitalità sia del mondo dell'editoria specializzata, sia del mondo degli hobbisti, in un periodo in cui era ancora prevalente l'autocostruzione rispetto all'uso di apparecchi commerciali o del computer (ricordiamo che il Commodore VIC 20 fu commercializzato solo a partire dal 1980).

    

La lettura di queste riviste è molto interessante anche dal punto di vista della robotica, perché con una certa sorpresa mi è capitato di trovare tra le varie pagine dedicate a radio, amplificatori, e automatismi vari anche alcuni progetti di quelli che possiamo definire gli "antenati" dei robot che troviamo oggi su molte pagine internet. Tutti i progetti risalgono a un periodo che spazia dai primi anni '60 agli anni '70.
Alcuni di questi "robot antenati" portano nomi di animali (pulce, tartaruga) e mettono in evidenza quella che sembra essere una tendenza originaria della robotica, cioè il tentativo di replicare attraverso macchine elettromeccaniche il comportamento di esseri viventi elementari. Tra questi progetti non mancano i precursori degli attuali line following robot e dei robot fotovori e persino una versione semplificata della tartaruga di Grey Walter. Il "livello" degli articoli è piuttosto diversificato: si va dal semplice toy robot alla descrizione di modelli biocibernetici con tanto di bibliografia!

          

 

Di seguito fornisco, in ordine cronologico, titoli, dati di pubblicazione e link per poter consultare gli articoli originali.

   
Articolo Rivista Link
Robot elementare a transistori Costruire Diverte n. 4/1961, pp. 202-208 Costruire diverte
La... pulce elettronica "CYB 2°" Costruire Diverte n. 1/1965, pp. 8-10 Costruire diverte
Una... tartaruga elettronica Costruire diverte n. 3/1965, pp. 174-175 Costruire diverte
Progetto e realizzazione di una tartaruga elettronica Costruire Diverte n. 7/1965, pp. 429-434 Costruire diverte
GR5/X Costruire diverte n. 1/1966, p. 22 Costruire diverte
Piè veloce tartaruga sprint Costruire Diverte n. 3/1966, pp. 177-184 Costruire diverte
GR6/X Costruire Diverte n. 6/1966, pp. 356-359 Costruire diverte
 
L'automobile "ubriaca" Sperimentare n. 5/1967, pp. 228-233 Rivista Sperimentare
Costruite una tartaruga elettronica Sperimentare n. 8/1967, pp. 388-392 Rivista Sperimentare
Automodello comandato da un raggio di luce Sperimentare n. 1/1973, pp. 15-18 Rivista Sperimentare
 
MARCO: MArchingegno a Riflessi COindizionati CQ elettronica n. 5/1968, pp. 381-384 CQ elettronica
Simulatore di una cellula elementare. Una "tartaruga" semplicissima CQ elettronica n. 11/1971, pp. 1176-1180 CQ elettronica
ROBOT PRUDENZIO CQ  elettronica n. 7/67, pp. 504-518 Costruire diverte
Foto sensore CQ elettronica n. 3/68, p. 252 CQ elettronica
Tartarughe elettroniche e modelli biocibernetici CQ elettronica n. 12/1974, pp. 1873-1888 CQ elettronica
UN PIPISTRELLO ELETTRONICO CQ elettronica n. 10/75, pp. 1482-1490 CQ elettronica
 
Divertitevi con il "topo" Sistema Pratico 1/64, pp. 18 - 22 Rivista Sistema Pratico
 PIERINO IL ROBOT Sistema Pratico n. 3/1964, pp. 166 - 174 Rivista Sistema Pratico
Il super topo corridore Sistema Pratico 02/65, pp. 92 - 96 Rivista Sistema Pratico
Polluce il robot che ci vede Sistema Pratico 03/65, pp. 210 - 215 Rivista Sistema Pratico
Roby: robot fotoelettrico Sistema Pratico 1/66, pp. 62 - 67 Rivista Sistema Pratico
SPEEDY: ROBOT DA "GUERRA" Sistema Pratico n. 3/1967, pp. 188 - 192 Rivista Sistema Pratico
IL ROBOT CON LA VISTA "RADAR" Sistema Pratico n. 1/1968, pp. 36 - 40 Rivista Sistema Pratico
  
  

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